| 収容台数 | 15台 |
| 駐車料金 | 無料 |
| トイレ | あり（神奈川方面へ150m） |
| 標高 | 745m |
| 緯度経度 | 35°19’10.4″N 139°00’44.3″E |
| マップコード | 57 511 895*58 |
| 住所 | 〒410-1313 静岡県駿東郡小山町竹之下3649（足柄城址公園） |
| 登れる山 | 金時山 |
東名高速の大井松田インターから県道78号を経由して17㎞、富士山を一望できる足柄城址公園の駐車場で、霞城とも呼ばれた足柄城址まですぐの場所です。ここから県道731号線（未舗装のダート区間あり）を南下して進んでいった先の行き止まり地点（ゲート前）にも20台ほどの駐車スペースがあります。
また、足柄峠を東（南足柄方面）へ進んだ場所には万葉公園駐車場があり、10台程度は停めることができます。
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▼足柄峠
▼県道の行き止まり地点
足柄峠の解説（出典：Wikipedia）
足柄峠（あしがらとうげ）は、静岡県駿東郡小山町と神奈川県南足柄市の間にある峠。箱根外輪山から北に伸びた尾根上に位置し、箱根峠とともに東海道を構成する。標高 759m。
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