- 15台/無料
- 標高：745m
- 緯度経度：35°19’10.4″N 139°00’44.3″E
- マップコード：57 511 895*58
- 住所（足柄城址公園）：〒410-1313 静岡県駿東郡小山町竹之下3649
富士山を一望できる足柄城址公園の駐車場で、霞城とも呼ばれた足柄城址まですぐの場所です。ここから県道731号線を南下（ほとんど砂利道）して進んでいった先の行き止まり地点にも20台ほどの駐車スペースがあります。
また、足柄峠を東（南足柄方面）へ進んだ場所には万葉公園駐車場があり、10台程度は停めることができます。
周辺の駐車場
足柄万葉公園駐車場