| 収容台数 | 20台 |
| 駐車料金 | 無料 |
| トイレ | あり |
| 標高 | 222m |
| 緯度経度 | 33°19’04.0″N 130°42’55.1″E |
| マップコード | 166 521 663*60 |
| 住所 | 〒839-1211 福岡県久留米市田主丸町森部1299 |
| 登れる山 | 鷹取山（たかとりやま） |
| 参考 | ほとめきの街久留米観光サイト |
大分自動車道（九州横断自動車道）の朝倉インターを出たら左折し、県道80号を「うきは」方面へ進みます。4㎞ほど進んだら、突き当りの「樋ノ口」交差点を右折、さらに1.8㎞先の「上田主丸」交差点で左折します。その後は4㎞ほど進むと平原公園に到着します。公園入口の一方通行路を過ぎてスグの左手にトイレのある駐車場があり、さらに奥まで進むと右手に駐車スペースがあります。
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▼駐車場（公園奥の駐車スペース）
▼ 公園手前の駐車場（トイレあり）
鷹取城の解説（出典：Wikipedia）
城は福智山の支峰、鷹取山（標高633メートル）上に築かれた。中世の城郭の中でも屈指の標高を誇り、近世城郭としては他に例の無い高所に築かれた山城である。近世城郭としての鷹取城は、さながらトーチカを思わせる鉄壁の要塞であった。
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