天竜の森には駐車場が3か所（北/中央/南）あり、南駐車場の近くに避難小屋があります。
| 収容台数 | 100台程度（合計） |
| 駐車料金 | 無料 |
| トイレ | あり（避難小屋のトイレは冬季利用不可。中央駐車場のトイレは通年利用可） |
| 標高 | 1207m |
| 緯度経度 | 35°04’36.3″N 137°53’18.0″E |
| マップコード | 386 556 779*81 |
| 住所 | 〒437-0606 静岡県浜松市天竜区春野町豊岡 |
| 登れる山 | 竜頭山 |
新東名高速道路の浜松浜北インターから国道362号および天竜スーパー林道などを経由して46㎞、天竜の森にある駐車場です。道中は離合困難な狭い道なので運転にはご注意ください。山の奥にありますが、駐車場は舗装されており、天竜の森の中には遊歩道が整備されています。遊歩道を経由して竜頭山展望台にも行くことができます。 天竜スーパー林道は例年12月中旬から3月末まで冬季通行止めとなります。（浜松市ホームページ）
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▼北駐車場
▼中央駐車場
▼南駐車場（現地に特に表記無し）
▼避難小屋
▼中央駐車場
▼南駐車場
天竜スーパー林道の解説（出典：Wikipedia）
国道152号（秋葉街道）から天竜川に架かる雲名橋（うんなはし）を渡ったところに、秋葉山本宮秋葉神社方面へと向かう天竜スーパー林道（スーパー林道天竜線）の起点があり、林道はここから北側の山を登って尾根沿うように秋葉山（標高886m）、竜頭山（1352m）、井戸口山（1335m）、門桁山（1384m）、麻布山（1685m）を巡る深い山中の森林地帯を走って、終点・水窪ダムまで続く。
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