- 収容台数：40台
- 駐車料金：無料
- トイレなし
- 標高：1355m
- 緯度経度：36°45’37.6″N 139°27’05.5″E
- マップコード：735 024 797*05
- 住所：〒321-1661 栃木県日光市中宮祠
- 目的地：竜頭ノ滝、女峰山、大真名子山、太郎山、小真名子山
日光宇都宮道路の清滝インターチェンジから国道120号を経由して20㎞、竜頭の滝の上にある無料駐車場です。竜頭の滝に向かって遊歩道を下りていくこととなります。繁忙期には上も下も車で溢れかえります。また、紅葉シーズンには臨時駐車場（無料）も開設されますので現地の案内に従ってください。なお、竜頭の滝は無料で見学できます。
▼駐車場
▼遊歩道入口
竜頭の滝の解説（出典：Wikipedia）
は下流側正面の観瀑台から眺めるのがよいと言われるが、東側面には散策路があり、急流状になっている滝を側面から見ることもできる。かつては上流部の一部を龍雲滝（りゅううんたき）と呼び分け、滝下流部と区別していた時期もあったという。
周辺の他の駐車場
竜頭ノ滝駐車場（無料）