駐車場から竹田城跡入口（入場券販売所）までは、徒歩（約40分）、タクシーまたはシャトルバス（天空バス）での移動となります。また、竹田城跡への入場料は大人500円（中学生以下は無料）です。
| 収容台数 | 50台 |
| 駐車料金 | 無料 |
| トイレ | あり |
| 標高 | 197m |
| 緯度経度 | 35°18’13.9″N 134°49’14.1″E |
| マップコード | 347 788 084*53 |
| 住所 | 〒669-5255 兵庫県朝来市和田山町殿13-1 |
| 参考 | あさご市ポータルサイト |
シャトルバス情報
- 運行時期：3月1日～11月30日まで
- 山城の郷からの発車時刻
- 3月1日～8月31日：10時5分始発／最終17時10分
- 9月1日～11月30日：8時40分始発／最終16時15分
- 運賃（後払い、現金のみ）
- 大人：160円
- 子ども：80円
- 参考：バス運行会社（全但バス）ホームページ
タクシー情報
山城の郷から竹田城跡入口までのタクシー料金は650円程度（現地にて要確認）です。また、帰りは一方通行の関係で、竹田駅方面を回ってくることとなり、料金が高くなりますのでご注意ください。
アクセス
北近畿豊岡自動車道の和田山インターを出たら左折し国道312号を進みます。1.2㎞先の交差点で竹田城跡方面へ右折し、2.3㎞ほどで山城の郷に到着します。山城の郷より先へは一般車は進入できないため、徒歩で登るかバスまたはタクシーに乗り換えることとなります。道中に通行困難個所はありません。
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▼駐車場
▼駐車場入口
竹田城跡の解説（出典：Wikipedia）
国の史跡に指定されている。また城下から遥か高く見上げる山の頂に位置し、しばしば円山川の川霧により霞むことから、「天空の城」や「日本のマチュピチュ」とも呼ばれる。雲海に浮かび上がる古城の累々たる石垣群の威容は、名物ともなっている。
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