前払い方式です。車を停めたら料金を支払い、駐車券をダッシュボードに掲示しておきます。
| 収容台数 | 16台 |
| 駐車料金 | 無料 |
| トイレ | なし |
| 標高 | 39m |
| 緯度経度 | 34°52’02.5″N 134°32’31.7″E |
| マップコード | 114 410 611*22 |
| 住所 | 〒679-4170 兵庫県たつの市龍野町中霞城142番地19 |
| 登れる山 | 的場山（まとばやま）、鶏籠山（けいろうさん） |
| 参考 | たつの市ホームページ |
山陽自動車道の龍野インターから3㎞、紅葉谷の近くにある駐車場です。たつの市営駐車場には 中霞城１と中霞城２がありますが、紅葉谷に近いのは中霞城２です。 いずれの駐車場も、周辺の道路が非常に狭くなっているので、運転にはご注意ください。なお、どちらに停めても紅葉谷までの距離に大差ありません。
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▼駐車場
龍野公園の解説（出典：Wikipedia）
龍野公園（たつのこうえん）は兵庫県たつの市にある総合公園。 龍野城跡がある鶏籠山（218m）南西麓および的場山（394m）南麓一帯に広がる面積約16.0haの公園で、西播丘陵県立自然公園に属する。春は桜、秋は紅葉の名所として広く知られる。